【感知与决策方向】
1.机器人学、计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2.精通C++/Python编程，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。
3.在以下一个或多个方向有扎实的理论基础或项目经验：
（1）视觉SLAM(ORB-SLAM,VINS-Mono等)
（2）深度学习感知(2D/3D检测、分割、姿态估计)
（3）大模型应用(VLM,VLN,机器人任务规划)
4.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备良好的软件工程和算法实现能力。
加分项：
（1）在ICRA、IROS、RSS、CVPR等顶级机器人或人工智能会议发表相关论文。
（2）有基于大模型的机器人项目或VLA/VLN相关研究经验。
（3）参加过RoboMaster、DARPA挑战赛等知名机器人竞赛。
【运动与控制方向】
1.机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业硕士及以上学历。
2.具备扎实的控制理论根基，熟悉经典/现代控制理论，并至少对MPC、WBC、强化学习中的一项有深入理解。
3.熟练掌握C++/Python，具备强大的算法实现与代码调试能力。
4.拥有机器人运动控制相关的项目经验（如足式机器人、无人机、机械臂等），对动力学建模有深刻理解。
5.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo,IsaacSim,Gazebo）。
加分项：
（1）有真机调试经验，能解决实际的动力学、实时控制问题。
（2）在运动控制、强化学习、机器人领域有顶级会议论文或高水平竞赛成绩。
【机械结构与硬件】
1.机械工程、机械电子、机电一体化、机器人工程、自动加等相关专业硕士及以上学历。
2.具备扎实的机械设计基础，熟悉常用传动机构、材料与制造工艺，熟练掌握至少一款三维建模软件（如SolidWorks,CATIA）。
3.了解基本的仿真分析方法（如FEA静力学/动力学分析），具备简单的运动学/动力学分析能力。
4.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo,IsaacSim,Gazebo）。
加分项：
(1)有人形机器人、足式机器人、机械臂或灵巧手等相关项目经验。
(2)熟悉机器人关节设计、电机/减速器（如谐波）选型与计算。
(3)有有限元分析、拓扑优化、轻量化设计经验或3D打印、CNC等加工实践经验。
